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首先，其中，碳化硅功率芯片是整套高压系统的核心，它的耐压等级和开关频率直接决定了充电速度的上限。问题在于，大多数车企的碳化硅芯片来自通用供应商，这些芯片是面向整个行业生产的标准品，不会为某家车企的特定电压平台单独定制优化，性能被锁死在通用品的参数范围内。
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第三，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。。业内人士推荐官网作为进阶阅读
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