热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
Несколько граждан России скончались на популярном туристическом острове Фукуок во Вьетнаме в результате различных инфекционных заболеваний. Об этом РИА Новости сообщил генеральный консул РФ в Хошимине Тимур Садыков.
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When they began their first attempt of the walk, they were waved off by members of the local air ambulance crew.
第一百三十四条 公安机关作出治安管理处罚决定，发现被处罚人是公职人员，依照《中华人民共和国公职人员政务处分法》的规定需要给予政务处分的，应当依照有关规定及时通报监察机关等有关单位。